PLC控制難點問題的(de)解決211PLC控制的(de)機敏性與魯棒性平衡問題PLC控制具有可靠性高、響應速度快、控制靈活、壽命長及編程簡便等優點，但應用到(dào)橋式起重機的(de)控制上(shàng)，會帶來(lái)魯棒性不(bù)足的(de)問題。淬火起重機常在(zài)多油煙、大(dà)振動的(de)環境下作業，主令電器、繼電器、限位開關等元件的(de)觸點時(shí)常會出(chū)現短時(shí)間接觸不(bù)良，由于(yú)PLC輸入點響應速度快，因此很易誤将此判爲(wéi / wèi)輸入點的(de)動作，嚴重時(shí)會斷開程序中與之(zhī)相關的(de)自保回路導緻起重機停車。解決方案：盡量選擇觸點結構爲(wéi / wèi)瞬動觸點的(de)元件；對PLC輸入模塊的(de)組态，設置較長的(de)濾波時(shí)間；在(zài)容易出(chū)問題的(de)輸入點上(shàng)加入一(yī / yì ／yí)段的(de)斷電延時(shí)程序。
标準控制屏上(shàng)的(de)輔助觸點不(bù)僅爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)控制接觸器動作時(shí)序而(ér)存在(zài)，很多還兼做元件故障保護，用PLC控制代替繼電器控制後，所有輔助觸點都被軟件化了(le／liǎo)，這(zhè)将導緻系統無法獲知元件的(de)真實動作狀态，對此有2種解決方案：将接觸器輔助點狀态全部錄入PLC，編程時(shí)不(bù)使用軟點而(ér)使用由PLC采集回來(lái)的(de)真實狀态，但采用這(zhè)種方法可能會出(chū)現無休止的(de)接觸不(bù)良問題。全部使用軟點編程。在(zài)程序中專門編寫接觸器狀态監視程序，用于(yú)監控PLC上(shàng)的(de)輸出(chū)狀态和(hé / huò)接觸器的(de)真實狀态，如果2種狀态不(bù)符的(de)時(shí)間超過規定值，則認爲(wéi / wèi)是(shì)故障。但這(zhè)種方法又會導緻某些需要(yào / yāo)高速響應信号得不(bù)到(dào)及時(shí)處理的(de)問題。應結合2種方案的(de)優缺點，根據實際情況采用不(bù)同的(de)方法。PLC自診斷程序設計320/50t-22m大(dà)型淬火橋式起重機對安全可靠性要(yào / yāo)求很高，需要(yào / yāo)利用PLC自身監視每個(gè)模塊及編碼器的(de)工作狀态。該起重機采用的(de)西門子(zǐ)S7系列PLC系統提供了(le／liǎo)相應的(de)故障中斷模塊OB，PLC在(zài)檢測到(dào)自身有故障時(shí)會産生相應的(de)中斷，用戶可以(yǐ)在(zài)中斷中處理故障信息，但如果總線或編碼器連接不(bù)良時(shí)，會導緻同一(yī / yì ／yí)故障反複地(dì / de)出(chū)現和(hé / huò)消失，極易造成PLC中斷溢出(chū)或嵌套過深，從而(ér)導緻PLC丢失其他(tā)可能更重要(yào / yāo)的(de)故障中斷，造成程序的(de)誤判。因此，本系統的(de)自診斷程序不(bù)利用PLC的(de)故障中斷模塊，而(ér)使用主動掃描的(de)方式分時(shí)獲取各模塊狀态。
減小PLC程序循環周期本系統的(de)PLC程序需要(yào / yāo)監視每個(gè)接觸器和(hé / huò)每個(gè)模塊的(de)狀态，計算減速器的(de)轉速，監視電動機溫度等。若按通常方法編程其循環周期将超過50ms，而(ér)設計程序中使用有設定值爲(wéi / wèi)200ms延時(shí)繼電器，顯然不(bù)能滿足要(yào / yāo)求，因此，需要(yào / yāo)通過對程序進行優化來(lái)縮短PLC的(de)平均循環周期。本系統在(zài)縮短循環周期上(shàng)主要(yào / yāo)采用了(le／liǎo)計算分時(shí)化和(hé / huò)堆棧操作指針化2種方法。現以(yǐ)電機1溫度測量程序爲(wéi / wèi)例，電機溫度變化相對緩慢，對響應速度要(yào / yāo)求不(bù)高，故可進行分時(shí)計算。通過PLC模拟點讀入的(de)電機溫度值是(shì)瞬時(shí)信号，需進行較長時(shí)間系數濾波，按時(shí)間順序記錄信号的(de)曆史數據，選擇先進先出(chū)的(de)堆棧來(lái)保存數據，但程序如果表面化編寫，堆棧的(de)壓棧操作會消耗大(dà)量的(de)計算時(shí)間，因此本系統采用指針的(de)方式來(lái)操作堆棧，通過改變指針的(de)指向來(lái)實現堆棧的(de)壓棧，在(zài)程序執行過程中，由于(yú)濾波的(de)數據計算量比較大(dà)，因此将它分布到(dào)不(bù)同的(de)周期裏去計算，每經過一(yī / yì ／yí)定數量循環才産生1個(gè)溫度值，這(zhè)樣即可大(dà)大(dà)減小單周期的(de)計算。
基于(yú)PLC設計的(de)320/50t-22m大(dà)型淬火橋式起重機電氣控制系統具有維修方便，可靠性高，綜合響應速度快等優點。目前該機已在(zài)某企業熱處理車間高效運行，可出(chū)色完成重要(yào / yāo)容器筒節淬火任務，取得了(le／liǎo)顯著效益。
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